张力控制的分类

手动控制：1.在卷径变化较少的放卷、收卷控制或中间轴控制时，进行了使用离合器、制动器的手动控制。2.在机械停止时执行紧急控制，或在运转过程中进行调节旋钮的远程操作。

半自动控制：1.以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷制动扭矩或收卷扭矩等。2.卷径检测方式有以下5种，传感器较少的方式，其设定项目会变多。⑴速度、厚度设定方式  无传感器⑵累计厚度方式  单传感器（卷轴）⑶比率运算方式  双传感器⑷触杆方式  电位计⑸超声波传感器方式  超声波传感器

全自动控制：1.使用了张力检测器的闭环式张力控制称为全自动方式2.根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，基于辊筒切换输入信号执行控制输出的新轴预置控制3.必须在外部执行预驱动控制。